金融界 2025 年 5 月 17 日消息，国家知识产权局信息显示，中信重工开诚智能装备有限公司申请一项名为“一种路径严格跟随的机器人导航方法”的专利，公开号 CN119984287A，申请日期为 2025 年 4 月重工机器人 。
专利摘要显示，本发明涉及一种路径严格跟随的机器人导航方法，属于巡检机器人导航技术领域，机器人巡检流程的实现主要分为部署与运行两个步骤：在部署过程中，首先在地图上标记点位，然后通过手机 APP 连接点位绘制巡检路径并进行组合，构成巡检任务；在运行过程中，机器人接收手机 APP 或上位机下发的巡检任务，导航程序对任务进行解析并调用全局规划器与局部规划器生成全局路径与局部路径，同时产生控制机器人运动的速度控制指令重工机器人 。其中，全局路径与通过手机 APP 预先绘制的路径完全相同，局部路径会对全局路径进行严格跟随。该方法可以使巡检机器人严格按照预设路径前进，能够提高机器人在特种环境下工作的安全性和高效性。
天眼查资料显示，中信重工开诚智能装备有限公司，成立于2008年，位于保定市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业重工机器人 。企业注册资本6000万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工开诚智能装备有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1724次，财产线索方面有商标信息73条，专利信息499条，此外企业还拥有行政许可24个。
来源：金融界