金融界2025年4月9日消息，国家知识产权局信息显示，中信重工开诚智能装备有限公司申请一项名为“一种煤矿井下智能喷浆机器人的机械臂结构及控制方法”的专利，公开号CN 119777926 A，申请日期为2024年12月重工机器人 。
专利摘要显示，本申请涉及一种煤矿井下智能喷浆机器人的机械臂结构及控制方法，涉及喷浆机器人的领域，包括喷头，所述喷头包括管体，所述管体的内壁上铰接有若干个束口板，束口板的铰接点远离管体的出口端；所述束口板靠近管体外壁的侧壁上滑动连接有支杆，支杆在束口板上沿管体的轴向滑动支杆的长度方向沿管体的径向设置，支杆贯穿管体并伸至管体外，支杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与管体的外壁固定，复位弹簧的另一端与支杆位于管体外的一端固定；所述管体上还设有控制束口板进行转动的驱动件重工机器人 。本申请具有提升喷浆效率的作用。
天眼查资料显示，中信重工开诚智能装备有限公司，成立于2008年，位于唐山市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业重工机器人 。企业注册资本6000万人民币，实缴资本5999万人民币。通过天眼查大数据分析，中信重工开诚智能装备有限公司共对外投资了11家企业，参与招投标项目1672次，财产线索方面有商标信息79条，专利信息497条，此外企业还拥有行政许可25个。
来源：金融界